車の委任状とは、普通自動車や小型自動車など登録車の手続きを本人に代わって運輸支局へ出してもらうときに、「この人に手続きを任せた」ことを示す書面です。自動車登録令第14条第1項第3号は、代理人が登録を申請するときは「その権限を証する書面」を申請書に添えるよう定めており、名義変更（移転登録）や住所変更、抹消登録で使います。委任状には法令で決まった様式がなく、東北運輸局福島運輸支局も「委任状の様式は特に定められてはおりません」としたうえで、登録申請用の様式例を公開しています。このページでは、その福島運輸支局の様式例（A4横1枚）に重ねて、受任者、自動車登録番号または車台番号、委任者を入力して無料で作成し、そのまま印刷できます。入力した内容はお使いのブラウザの中だけで処理し、外部のサーバーへは送りません。

作成の手順は3つです。まず車検証を手元に置き、受任者（実際に窓口へ行く人）の氏名と住所、自動車登録番号（ナンバー）または車台番号を入力します。次に委任した日付と、委任者（手続きを頼む人）の氏名または名称と住所を入力します。日付は令和の和暦で印字するかどうかを選べ、「記入例を入れて見る」を押すと記入例が入った状態をプレビューで確かめられます。最後に「印刷・PDFで保存する」を押し、印刷の設定を「A4・横向き・倍率100%（実際のサイズ）・余白なし」にして印刷します。PDFで残すときは、印刷画面の送信先で「PDFに保存」を選びます。移転登録などで実印が要る場合は、印刷した後に委任者の欄の押印箇所へ実印を押してください。

入力した内容は、お使いのブラウザの中だけで使います。サーバーには送信・保存しません。ページを閉じると消えます。

1. 受任者（手続きを任される人）
2. 自動車

登録番号か車台番号のどちらかを書きます。両方でもかまいません。

3. 委任者（手続きを頼む人）

移転登録・新規登録・抹消登録などでは、印刷したあと委任者の欄の○に実印を押します。

印刷の設定は「A4・横向き・倍率100%（実際のサイズ）・余白なし」にしてください。PDFで残すときは、印刷の画面で送信先を「PDFに保存」にします。

プレビュー（委任状（運輸支局の様式例））

委任状の様式例

用紙：東北運輸局 福島運輸支局の委任状の様式例PDFをもとに表示しています。委任状の様式は法令で決まっていません。

車の委任状の公式資料

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車の委任状とは

車の委任状は、登録車の検査や登録の手続きを、所有者などの本人に代わって別の人が運輸支局や自動車検査登録事務所へ出すときに添える書面です。根拠は自動車登録令第14条第1項第3号で、代理人によって登録を申請するときは、その代理人の権限を証する書面を申請書と一緒に出すよう定めています。委任状には法令で決まった様式がありません。福島運輸支局の様式ダウンロードのページは、譲渡証明書の様式は省令で定められている一方、「委任状の様式は特に定められてはおりませんが、自動車の登録申請用に作成した様式例を下記にアップしております」と案内しています。福島、長野、関東の各運輸局が公開している様式例は、いずれもA4横1枚で、本文は「上記の者を代理人と定め、下記自動車の検査登録申請・届出に係る一切の権限を委任します。」という同じ文面です。名義変更（移転登録）では、譲渡証明書と委任状をセットで用意する場面が多くなります。

様式が自由とはいえ、運輸局の様式例には受任者、自動車、日付、委任者、訂正欄がそろっており、窓口で確認される項目が漏れません。自分で文面を作るより、様式例の用紙をそのまま使うほうが確実です。

車の委任状の書き方（欄ごとの記入例）

車の委任状の書き方は、上段に代理人（受任者）、中段に対象の自動車、下段に日付と依頼する人（委任者）を書く、という組み立てです。福島運輸支局と関東運輸局の記載例は同じ内容で、受任者の欄には「代理人（実際に窓口に行く人）の氏名・住所」を書き、自動車登録番号または車台番号は「車検証を確認の上、正確に記載」し、日付は「委任した年月日」を西暦と和暦のどちらで書いてもかまいません。委任者の欄には、代理人に手続きを依頼する人の氏名と住所を書き、法人の場合は法人名と代表者名を書きます。委任者の欄は左右に2つあり、記載例では「２箇所どちらに記入していただいても結構です」としています。記入はボールペンなど消えない筆記用具を使い、手書きのほか印刷やゴム印でもかまわないと記載例に書かれています。そして新規登録、移転登録、永久抹消登録、輸出抹消仮登録、一時抹消登録を委任する場合は、委任者の押印欄に実印を押します。

欄書く内容写すもと
受任者 氏名実際に窓口へ行く代理人の氏名を書きます代理人に確認
受任者 住所代理人の住所を書きます代理人に確認
自動車登録番号（車両番号）ナンバーを書きます（記載例は「品川 123 あ 45-67」）車検証
又は車台番号登録番号の代わりに車台番号でもかまいません。両方書いてもよい欄です車検証
年月日委任した日を書きます。西暦、和暦のどちらでも可委任した日
委任者 氏名又は名称手続きを頼む人の氏名。法人は法人名と代表者名印鑑証明書
委任者 住所手続きを頼む人の住所印鑑証明書
押印欄新規登録、移転登録、永久抹消登録、輸出抹消仮登録、一時抹消登録を委任するときは実印印鑑証明書と同じ印
訂正欄（右上）書き間違えたときに、委任者欄と同じ印を押して訂正、削除、追加の字数を書きます訂正したときだけ

このページのツールも同じ欄の並びで、委任者は2人目まで入力できます。用紙の委任者欄が左右2つあるためですが、2人の委任者を1枚にまとめてよいかは様式例に書かれていません。迷う場合は1人につき1枚作っておくと確実です。

名義変更（移転登録）の委任状と実印・印鑑証明書

名義変更（移転登録）の委任状には、委任者の実印を押し、その実印の印鑑証明書（作成後3か月以内）を添えます。移転登録は、自動車登録令第10条により登録権利者（新所有者）と登録義務者（旧所有者）が共同で申請する手続きです。同令第15条は申請書に申請人の押印を求め、第16条は押印した申請書に申請人の印鑑証明書を添えること、その印鑑証明書は作成後3か月以内のものであることを定めています。このため新所有者も旧所有者も実印と印鑑証明書が要ります。「新所有者は認印でよい」という説明を見かけますが、誤りです。長野運輸支局の「移転登録（名義変更）のご案内」も、持参するものとして「印鑑証明書【旧所有者・新所有者】（発行日より３ヶ月以内のもの）」を挙げ、本人が申請するなら実印、代理人が申請するなら「委任状（実印を押したもの）」としています。どちらか一方だけが窓口へ行く場合も、行かない側は実印を押した委任状を出します。

立場委任状の押印印鑑証明書
旧所有者（登録義務者）実印要る（作成後3か月以内）
新所有者（登録権利者）実印要る（作成後3か月以内）
新使用者（所有者と別の人のとき）一次情報で押印の要否を確認できないため、運輸支局に確認住所を証する書面（長野運輸支局の案内）

使用者の扱いは慎重に見ておきます。長野運輸支局の案内は、新所有者と新使用者が違う場合に新使用者の住所を証する書面を求め、新使用者についても「申請書に印（認印可）か署名、または委任状が必要」と書いています。ただ、その委任状に押印が要るか、どの印を押すかまでは書かれていません。所有権留保のローン車などで所有者と使用者が分かれるときは、提出先の運輸支局に確かめてから用意してください。

名義変更では、委任状のほかに譲渡証明書も旧所有者の実印で用意します。委任状と譲渡証明書は同じ車について同じ日に書くことが多いので、車台番号や住所の書き方をそろえておくと窓口で迷いません。譲渡証明書は車の譲渡証明書の書き方と無料作成ツールで作れます。移転登録の申請は、道路運送車両法第13条により所有者が変わった日から15日以内です。

住所変更（変更登録）など押印が要らない手続きの委任状

住所変更や氏名の変更（変更登録）と、登録内容の誤りを直す更正登録は、申請書への押印が要らない手続きです。自動車登録令第15条第1項のただし書が「自動車の変更登録又は更正の登録の申請書にあつては申請人が」押印することを要しない、と定めています。また運輸局の記載例が「実印を押印してください」とする手続きは、新規登録、移転登録、永久抹消登録、輸出抹消仮登録、一時抹消登録の5つで、変更登録は入っていません。さらに同令第37条第3項は、委任状を訂正したときに字数の箇所へ押印する義務について、第15条ただし書の申請人の代理人に関する委任状を除いています。ここまでは条文と記載例から読み取れる事実です。一方で、変更登録の委任状を押印なしで出してよいのか、認印を押すのかを明記した一次情報は見つかりませんでした。住所変更を代理人に頼むときは、委任状の押印の扱いを提出先の運輸支局に確かめてから用意してください。

受任者の書き方（車屋さん・行政書士・家族）

受任者の欄には、実際に窓口へ行く人の氏名と住所を書きます。福島運輸支局と関東運輸局の記載例は「代理人（実際に窓口に行く人）の氏名・住所を記入してください」、長野運輸支局の記入例は「代理人（実際に窓口に来られる（た）方）の氏名・住所」としています。名義変更を販売店や整備工場に頼むときは、店のどなたの名前を受任者として書くかを先に聞いてから書き込みます。行政書士に頼む場合も同じで、長野運輸支局の案内には「有料になりますが、行政書士等に代書をしてもらうことも出来ます」とあります。家族が代わりに行く場合も、申請人本人でない以上は代理人なので、家族を受任者にした委任状が要ります。受任者の欄を空けたまま渡して後から書き足す運用は、長野運輸支局の記入例が「受任者を第三者へ変更するような修正」を捨印で直せない例に挙げていることもあり、避けたほうが無難です。

頼む相手受任者欄に書く人気をつけること
販売店、整備工場窓口へ行く人（店に確認）書く名前を店に聞いてから記入する
行政書士窓口へ行く人（依頼先に確認）費用は依頼先によって違う
家族窓口へ行く家族本人同居していても委任状は要る
新旧所有者の一方窓口へ行く側の本人行かない側の委任状を用意する

委任状の訂正のしかたと捨印

委任状を書き間違えたら、元の文字が読めるように線で消し、右上の訂正欄に委任者欄と同じ印を押して、訂正、削除、追加した文字数を書きます。自動車登録令第37条第2項は、申請書以外の書面で文字を改め、加え、削ったときは字数を定められた箇所に書き、削った文字は読めるように残すこと、第3項は委任状についてその箇所に押印することを定めています。様式例の右上にある「訂正欄（訂正　字、削除　字、追加　字）」がその箇所です。修正液や修正テープで消すと元の文字が読めなくなるので使いません。あらかじめ訂正欄に押しておく捨印には限界があり、長野運輸支局の記入例は「委任者との合意形成を著しく損なう場合は、捨印での訂正は認められません」として、受任者を第三者へ変更するような修正と、自動車登録番号または車台番号の修正を例に挙げています。番号や受任者を間違えたときは、新しい用紙に書き直して押印し直すのが確実です。

間違えた箇所直し方
委任者の住所の一部など線で消して正しく書き、訂正欄に字数を書いて委任者と同じ印を押す
受任者（別の人に変える）捨印では直せない例。書き直す
自動車登録番号、車台番号捨印では直せない例。書き直す
修正液で消してしまった元の文字が読めないので書き直す

車の委任状のダウンロード（運輸局の様式例）

車の委任状は、各地の運輸局や運輸支局のサイトから様式例をダウンロードできます。福島運輸支局は「登録申請様式ダウンロード」のページで、様式例1として委任状と記入例を公開しており、このページのツールはその様式例（fs-792）を用紙として使っています。同じページには、永久抹消登録と自動車重量税の還付申請を同時に行う場合の委任状や、自動車重量税の代理受領の委任状といった別の様式例も並んでいます。北陸信越運輸局の長野運輸支局は委任状PDFの2ページ目に記入例を載せ、捨印で直せない訂正の例まで説明しています。関東運輸局は「各種様式」のページに委任状と記載例を置いています。新潟運輸支局はExcel形式の様式を公開しています。どの様式例もA4横1枚で、欄の並びはほぼ同じです。

入手先内容
福島運輸支局委任状の様式例（fs-792）と記入例（fs-793）。抹消登録と重量税還付を同時に行う場合の委任状なども別にあり
長野運輸支局委任状PDF（様式と記入例）。捨印で直せない訂正の例を記載
関東運輸局各種様式のページに委任状と記載例
このページの作成ツール福島運輸支局の様式例に入力内容を重ねて印刷。スマホからも使える

自宅で印刷するときは、倍率を100%（実際のサイズ）にして、A4の用紙からはみ出さないようにします。委任状はOCR申請書と違って機械で読み取る書類ではないので、OCRシートのような紙やプリンターの細かい条件は様式例に書かれていません。

軽自動車の委任状にあたる申請依頼書

軽自動車の手続きでは、運輸支局の委任状を使わず、軽自動車検査協会の「申請依頼書」を出します。協会の名義変更の案内は「新しい使用者の方（使用者に変更が無い場合は、使用者の方）以外がお手続きをされる場合は、「申請依頼書」の提出が必要」としています。重量税の還付を伴わない手続きで使う様式5は、代理人の氏名と住所、手続きの番号、車両番号と車台番号を書く形で、依頼者の押印欄はありません。登録車の委任状とは書く人も欄も違うので、軽自動車の申請依頼書の書き方と無料作成ツールで作ってください。

車の委任状でよくある失敗

車の委任状でよくある失敗は、押す印を間違える、印鑑証明書と字が合わない、番号を書き違える、の3つに集まります。移転登録や抹消登録で認印を押してしまうと、実印で書き直しになります。委任者の住所や氏名を略して書くと、印鑑証明書との照合で手間取ります。車台番号の1文字違いは、長野運輸支局の記入例では捨印で直せない訂正の例です。下の表を書く前の確認に使ってください。

つまずきやすい点対処
移転登録の委任状に認印を押した記載例の注記どおり実印で作り直します
新所有者の委任状を認印にした移転登録は共同申請で、新所有者も実印と印鑑証明書が要ります（自動車登録令第10条、第15条、第16条）
印鑑証明書が古い作成後3か月以内のものを取り直します（自動車登録令第16条第3項）
委任者の住所を略して書いた印鑑証明書のとおりに書き直します
車台番号を書き違えた捨印では直せない例なので、新しい用紙で作り直します
受任者の欄を空けて渡した窓口へ行く人を確かめて、委任者が書いてから渡します
法人の委任者に代表者名がない法人名と代表者名を書き、会社の実印を押します
軽自動車に委任状を用意した軽自動車検査協会の申請依頼書を使います

車屋さんへ：委任状を毎回手で書いていませんか

販売店や整備工場が名義変更を引き受けると、1台ごとに委任状を新旧所有者の2人分、さらに譲渡証明書とOCR申請書まで、同じ登録番号や車台番号、住所を何枚にも書き写すことになります。委任状の番号の書き違いは捨印で直せない訂正なので、お客様に実印を押してもらい直す手間が出ます。月に何台も登録手続きを扱うなら、登録済みの顧客データと車両データを使い回して書類を作る形にすると、写し間違いが入りにくくなります。整備システム・整備ソフト DREAM POWER には、オプションとして申請書類システムを追加でき、登録済みの顧客と車両のデータから各種申請書類を作成できます。整備の受付から車検、車両販売までを同じデータで回している会社ほど、二重入力が減る効果が出やすい構成です。

手書きの運用を続ける場合も、このページの作成ツールで受任者と車両、委任者を入力して印刷すれば、字が読みにくいことによる差し戻しは減らせます。受任者の欄に店の担当者名をあらかじめ入れた状態で印刷し、お客様には日付の確認と実印の押印だけをお願いする流れにすると、来店時の手間も小さくなります。

販売店・整備工場の方へ

申請書類、毎回手で書いていませんか

整備システム・整備ソフト DREAM POWER は、申請書類システムを追加すると、登録してある顧客・車両データから各種申請書類を作成できます。車両販売・整備・OSS申請まで同じデータでつながります。

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一般の方へ：名義変更や抹消登録を任せたい

名義変更や抹消登録を自分で運輸支局へ出しに行くのが難しい場合は、近くの車屋さんに頼む方法があります。長野運輸支局の案内では、登録業務の受付は平日（月曜から金曜）の午前8時45分から11時45分、午後1時から4時で、土曜日、日曜日、祝日、年末年始は扱っていません。平日に休めない人にとって、窓口へ行くこと自体が負担です。車屋さんに任せる場合は、受任者として書く名前を店に聞いてからこのページで委任状を作り、移転登録や抹消登録なら実印を押して、印鑑証明書（作成後3か月以内）と一緒に渡すと話が早く進みます。名義変更なら譲渡証明書も同じ日にそろえておきましょう。お近くの店舗は全国の車屋さんを探す（CarDex）から探せます。

一般の方へ

手続きを、近くの車屋さんに任せる

書類の準備や窓口での手続きに不安があるときは、お近くの販売店・整備工場に相談できます。地域ごとに車屋さんを探せます。

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車の委任状に関するよくある質問

車の委任状に決まった様式はありますか。
ありません。福島運輸支局は「委任状の様式は特に定められてはおりません」としたうえで、自動車の登録申請用の様式例を公開しています。長野運輸支局や関東運輸局も同じ文面の様式例を載せており、このページのツールは福島運輸支局の様式例に入力内容を重ねて印刷します。
名義変更の委任状は、新しい所有者も実印ですか。
実印です。移転登録は自動車登録令第10条により新所有者と旧所有者の共同申請で、申請人の押印（第15条）と印鑑証明書（第16条、作成後3か月以内）が求められます。代理人に頼む場合は、新旧所有者それぞれが実印を押した委任状と印鑑証明書を用意します。「新所有者は認印でよい」は誤りです。
住所変更の委任状にも実印が要りますか。
住所変更などの変更登録は、自動車登録令第15条ただし書で申請書への押印が要らない手続きとされ、運輸局の記載例が実印を求める手続きにも入っていません。ただし委任状の押印をどう扱うかを明記した一次情報は見つかっていないため、提出先の運輸支局に確認してから用意してください。
自動車登録番号と車台番号は両方書く必要がありますか。
様式例の欄は「自動車登録番号（車両番号）又は車台番号」なので、どちらか一方でかまいません。両方書いてもよく、いずれも車検証を見て正確に写します。書き違えた場合、長野運輸支局の記入例では捨印で直せない訂正の例に挙がっているので、書き直します。
委任状の日付は西暦でも和暦でもよいですか。
どちらでもかまいません。福島運輸支局と関東運輸局の記載例は「西暦・和暦どちらでも可」としています。このページのツールでは、日付を令和の和暦で印字するかどうかを選べます。
スマホだけで委任状を作れますか。
入力と作成はスマホでできます。入力内容はプレビューの用紙の上に表示され、「印刷・PDFで保存する」から印刷画面を開けます。移転登録や抹消登録では実印を押すので、印刷は必要です。プリンターを選んで印刷するか、PDFに保存して印刷できる場所で出力してください。
軽自動車の名義変更にも委任状を使いますか。
使いません。軽自動車は軽自動車検査協会の「申請依頼書」を出します。協会は、新しい使用者以外の人が手続きをする場合に申請依頼書が必要と案内しています。様式5には依頼者の押印欄がなく、代理人の氏名と住所、手続きの番号、車両番号と車台番号を書きます。
販売店で委任状や申請書類の作成をまとめて効率化するには？
名義変更や抹消登録を扱う件数が多いなら、顧客と車両のデータを入力済みの自動車整備システム（自動車整備ソフト）から書類を作る形にすると、登録番号や住所の写し間違いが減ります。中古車の仕入れと販売も行う店は、車両販売システム（車販ソフト）と同じデータでつながるかも確認しておきたいところです。整備システム 比較で候補を絞るときは、整備ソフト おすすめの評判だけで決めず、整備ソフト 安いかどうかと、整備システム リースなしで導入できるかもあわせて見ておくと選びやすくなります。整備システム・整備ソフト DREAM POWER は、オプションの申請書類システムで各種申請書類を作成できます。

出典

無料の書類作成ツール・手続きナビ

ほかの書類も、入力して印刷するだけ

公式の様式（売買契約書は任意の様式）に入力内容を重ねて、A4で印刷・PDF保存できます。入力内容はサーバーに送りません。

必要書類チェックリスト（状況を選んで印刷）